结构

摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分；减速部分；输出部分。

直联型减速机可与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等，同时可与各类型表中电动机、通过电机接盘联接，如：NEMA系列、IEC系列、Y系列、YA系列、YB系列、YE系列、YCT系列、YZ系列、ZD系列等各类电动机实现联接。

减速机结构如图:

1、输出轴   2、紧固环  3、压盖  4、卧式机座  5、输入轴  6、通气帽  7、偏心套  8、销轴  9、销套  10、针齿壳  11、间隔环  12、针齿套  13、针齿销  14、摆线轮  15、法兰盘  16、入轴紧固环  17、示油器